固结磨具：用磨料(磨削材料)与结合剂制成的具有一定形状和一定磨削能力的工具。砂轮是在磨料中加入结合剂，经压坯、干燥和焙烧而制成的多孔体。由于磨料、结合剂及制造工艺不同，砂轮的特性差别很大，因此对磨削的加工质量、生产率和经济性有着重要影响。砂轮的特性主要是由磨料、粒度、结合剂、硬度、组织、形状和尺寸等因素决定。
1、按形状分：
1) 砂轮：平形砂轮、斜边砂轮、筒形砂轮、杯形砂轮、碟形砂轮
2) 砂瓦（砂砖）
3) 油石（珩磨条）：具有一定截面形状的条形磨具。
还有其他百页碟、千叶磨轮、打磨片、切割片、金刚石锯片。
2、 按结合剂分：
陶瓷砂轮、树脂砂轮、橡胶砂轮、金属砂轮等 按磨料分：
（刚玉和碳化硅等）砂轮、天然磨料超硬磨料砂轮、（金刚石和立方氮化硼等）砂
轮；
涂附磨具：涂附磨具是指用粘结剂把磨料粘附在可挠曲基材上的磨具,又称柔性
磨具。
3、按形状分： 1）砂纸（纱布） 2）砂带 3）砂碟
4、按照用途分：
海绵砂纸：适合打磨圆滑部分，各种材料均可。
干磨砂纸：适合粗加工或者打磨一些比较粗糙的东西，比如铁管金属等。 水磨砂纸：质感比较细，水磨砂纸适合打磨一些纹理较细腻的东西，而且适合后加工；
水磨砂纸它的砂粒之间的间隙较小，磨出的碎末也较小，和水一起使用时碎末就会随水流出，所以要和水一起使用，如果拿水砂纸干磨的话碎末就会留在砂粒的间隙中，使砂纸表面变光从而达不到它本有的效果，而干砂纸就没那么麻烦，它的沙粒之间的间隙较大磨出来的碎末也较大它在磨的过程中由于间隙大的原因碎末会掉下来，所以它不需要和水一起使用。
5、按照商品名称分：
木砂纸，即干磨砂纸；水砂纸，即耐水砂纸；铁砂布，是干磨砂纸的一种，较粗，能尽快地磨光金属表面。 金相砂纸，
6、 按照磨料分：
棕刚玉砂纸；白刚玉砂纸；碳化硅砂纸；锆刚玉砂纸等。
7、 按照粘结剂分：
普通粘结剂砂纸；树脂粘结剂砂纸。